(2)分析了管材塑性弯曲成形后的回弹、横截面畸变和壁厚变化产生机理，提出并构建了基于管材本构关系的回弹预测模型，从力学性能的角度解释了回弹的产生机理;建立了考虑横截面畸变的三向应变公式，根据管材弯曲变形特点.推导出弯管横截面内、外径短轴变化率的理论计算公式;在考虑横截面畸变交互影响的前提下，推导出壁厚变化计算公式，分析了管材弯曲成形极限。
(3)基于数值模拟技术实现异型钢管塑性弯曲成形过程有限元建模，建立包括材料参数、几何参数和工艺参数在内的全参数化有限元模型，分析弯管成形过程中的应力一应变分布状态，验证理论分析的正确性;通过1.S-PREPOST二次开发实现弯管成形质量数据的自动提取，并利用反算法和坐标变换实现多弯段管材的空间形态预测。
(4)在管材塑性弯曲成形有限元模型构建的基础上，针对各参数对弯管成形质量的影响规律进行分析研究。分祈认为，芯轴间隙、芯轴伸出量、压模压力和助推力是影响弯管成形质量显著的工艺参数;根据管材弯曲力矩建立管材力学性能参数、几何参数以及弯曲半径等与压模压力的函数关系，解决了压模压力初值和助推力取值范围难以确定的问题，以四个显著性工艺参数为优化对象，以壁厚减薄率、横截面畸变率和起皱值小为优化目标，实现基于试验、神经网络与粒子群优化算法的管材弯曲工艺参数优化策略。
(5)基于以上研究成果，以管材弯曲工艺数据库为支撑，开发了管材弯曲成形质量预测系统，实现了该系统与其他各分系统的集成运行和资源共享，结合应用实例对研究成果进行了验证。 以上是异型钢管的塑性能力。
